螺旋打樁機樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、卷揚機構(gòu)、操縱室、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成。立柱為折疊式，采用箱形截面結(jié)構(gòu)型式，法蘭連接方式。立柱兩側(cè)配有圓形或方形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導(dǎo)向和抗扭。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導(dǎo)管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時可拆卸。
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